壓電促動器主要可分為三大類，分別是壓電執行元件、直驅機構壓電促動器與放大機構壓電促動器。下面我們來一一介紹下：
1.壓電執行元件-無機械結構
壓電執行元件是外部未裝配機械結構的壓電陶瓷，是壓電原材料經過混合、煅燒、研磨、再混合、流延、構建、層壓、切割、燒結、加工、處理、極化等生產過程而制成的壓電元件，極化后的壓電元件具有壓電效應。
壓電執行元件的外形尺寸一般很小，厚度可小至1mm，對于較大壓電執行元件，一般長寬上限為25mm、外徑為35mm，非常適于小應用空間的應用，如焊線機線夾、移相、精密定位等。
2.直驅壓電促動器
直驅壓電促動器是具有機械結構的壓電執行器，它的結構采用直接驅動的方式，以約1/1的比例將壓電元件本身的位移、出力等進行輸出。不僅不會改變壓電元件的優勢特點，還會顯著提高壓電元件的動態性，并為其增加了一層強有力的保護。另外它也增加了機械接口，使安裝更便捷，可選擇平頭、球頭、內螺紋、外螺紋等多種形式，可定制，適用于多種應用，如減振抑振、諧振器、移相器等。
3.機構放大壓電促動器
機構放大壓電促動器也是具有機械結構的壓電執行器，但結構形式不同，它采用的是柔性放大機構，將壓電元件本身產生的位移進行放大輸出，可放大達十倍，甚至更高，取決機械結構的設計。
機構放大壓電促動器的位移可達毫米量級，但它的出力會相應減少，非常適合靜態、大位移應用，如材料摩擦系數的測量等。
